自由变换翔诺V—44飞行体验

赵二刚

上期介绍了江阴诺翔推出的V-44像真倾转旋翼机的基本情况及特点。模友们看后一定想进一步了解这款新颖的模型到底好不好飞。下面,就和大家谈谈这方面的情况。

飞前准备

由于这款V-44的集成度很高,因此试飞时,笔者除使用自己的FutbT8FG遥控设备外,其余均直接采用原厂设备。

首先,按照说明书提示,将接收机装在机身内。安装时,要避免接收机与机身内的旋翼倾转机构产生干涉。两根天线应呈90°布置,且不能触碰任何金属部件。同时,使用海绵等软质材料将接收机包裹好。这样一旦试飞时意外“炸机”,也能最大限度地保护好接收机。

笔者将遥控器的DR(大小舵角)功能、EXP(指数曲线)和THRCurv(油门曲线)等与飞行手感有关的参数全部设为默认值,以尽量减少外部因素干扰,更直接地体验这架模型“原汁原味”的飞行风格。大家则可以根据自己的飞行习惯,设置合理的参数,以获得更好的飞行感受。将倾转机构切换通道设到第5通道,并关联至拨动开关SG。

准备就绪后,再次确认各舵面及控制方式是否正确。

当动力舱水平时,打左方向舵,右侧两个旋翼加速,左侧两个旋翼减速,反之亦然;打左副翼,左侧舵面向上偏转,右侧副翼向下偏转,反之亦然;推拉升降舵时,两个舵面同时向下或向上偏转。

当动力舱处于垂直状态,除推拉升降舵时4个旋翼有相应的俯仰变化外,模型的控制方式与X形四轴飞行器没有区别。当向上拨动开关SG时,动力舱由水平变为垂直的过程一气呵成;而向下拨动开关时,动力舱由垂直变为水平的转换过程中,会有一两秒的停顿。笔者认为,这应该是厂家有意为之,以减小拉力方向在短时间内剧烈变化对模型飞行姿态的影响,提高两种状态间转换的顺滑性。这也算是该机的一项“独门秘笈”。

一切确认无误后,就可以试飞了。

飞行感受

提到试飞,这架V-44特有的顺畅平滑的模式转换状态给笔者留下了深刻印象。

此前,笔者也曾接触过几款倾转旋翼机,但它们在旋翼转换过程中,飞行姿态大多较难控制,飞行效果也不理想。因此此次试飞这架V-44时,笔者心中难免有点忐忑。但事后证明,这种担心完全多余。

首先将动力舱切换到垂直向上模式,操纵模型以对尾悬停的姿态垂直上升至约两米高,然后轻打左方向舵,使模型左转90°,变为侧悬停。在此高度稍作停留,仔细观察模型姿态,并适应操作杆量,无异常情况后,加大油门使其继续上升。

因为是首次飞行,所以笔者对这架V-44的性能尚不熟悉。为保险起见,笔者操纵它升至二三十米高,确认机头前方空域良好、沒有障碍物后,拨动切换开关,动力舱逐渐改为水平。令人惊喜的是,V-44很快就从悬停状态开始水平加速,几秒钟后完全变成一架固定翼模型,可以高速平飞了。整个切换过程非常稳定。

从固定翼模式切换回悬停模式也十分顺利。当模型进入内航线,在二三十米高度时,拨动切换开关,模型便很快减速,并顺利地改为悬停状态。之前设想的种种“惊心动魄”的转换失败场景以及如何应对的救机措施,完全没派上用场。

这架V-44能有如此出色的旋翼倾转性能,经过分析,笔者认为主要有以下几个原因:

()飞控系统的完善和提高。近几年,在四轴飞行器井喷式高速发展的带动下,飞控系统也有了长足进步,变得更加成熟、稳定。这架V-44的优秀表现,离不开自身强大的飞控系统的支持。

(2)动力布局有利于稳定飞行。因为采用了4旋翼布局,其稳定性较V-22“鱼鹰”这类双旋翼横列布局的飞行器,天然就具备稳定的优势。

(3)具有独特的转换方式:在转换过程中,动力舱有一两秒的停顿;在悬停模式下,前动力舱有5°-2°的后倾、后动力舱有5°-2°的前倾;而在平飞时,前动力舱略向上偏、后动力舱略向下偏。这些细节方面的设计,都有助于该模型的稳定飞行。

接下来,笔者再和大家分享一下操纵这架V-44在悬停和平飞时的整体感受。

在悬停模式下,其操控十分简单。有四轴飞行器和模型直升机操纵经验的爱好者,稍加适应便能很快掌握。

但需注意,V-44的4个动力舱在悬停时会做俯仰摆动,以实现模型的前后移动,这与四轴飞行器的控制不同。另外,操纵时,模型的前进、后退也不像四轴飞行器那样直接,会略有延迟,初次飞行时需有一个适应过程。

仔细思考,这种俯仰摆动的设计其实十分精妙:当模型在悬停状态下前后移动时,机身可始终保持水平,而不必像四轴飞行器或模型直升机那样,必须低头才能前飞。这不仅增强了V-44飞行时的美感,更重要的是,降低了模式切换时模型姿态的波动,有利于稳定飞行。试想,在悬停状态下,如果V-44必须低头才能前飞,那么若要切换到固定翼模式下飞行,模型在低头姿态下势必会冲向地面,增加了操纵难度和不确定性。

由于有飞控辅助,因此固定翼模式下这款V-44最大的特点便是稳,甚至比普通的上单翼练习机还稳。操纵它在高空飞了几圈航线后,笔者逐渐适应了这款模型。在做了简单调整后,便开始操纵它低空通场、大坡度转弯……尽情享受飞行的乐趣。

飞了五六分钟,笔者操纵V-44垂直降落。落地后,电池电量剩余约3%(原厂配备4S/300Ah/25C动力电池)。这里提醒大家注意,选择垂直降落时,一定要留出足够的电量,否则很容易因电量不足而摔机。而平时也要对所使用的动力电池有充分了解。天气的寒冷程度、电池的新旧程度不同,即使相同品牌、规格的电池,其放电能力也会完全不同。

初次切换到固定翼模式飞行时,V-44有可能出现低头或抬头现象,造成姿态不稳,此时无需紧张。出现这种情况无外乎有3种原因,很容易解决:

()4个旋翼的拉力线角度不合适,过高或过低。解决方法是通过遥控器的EdPt(舵机行程)功能,增加或减小旋翼倾转舵机的行程,对拉力角度线进行调整。

(2)模型的重心不对。应严格按说明书推荐的重心位置对模型进行调整。

(3)舵面位置不合理。模型升空前,必须仔细检查和调整舵面位置,确保无误后再升空。

江阴翔诺的V-44像真倾转旋翼机集四轴飞行器和普通固定翼模型两种模式于一身,切换流畅、操纵简单,对场地要求低,具有独特的飞行体验,十分适合休闲飞行。

文章来源于:航空模型

浏览次数:  更新时间:2018-05-11 10:17:34
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